步驟一：目測和用鋼皮尺比對接手前、后邊，初步校正。

如圖1，俯視圖。

目的：電機、減速機接手前、后初步對齊，并減少開端誤差，為下一步打百分表校電機中心高，減少誤差。

初步校正后的俯視圖，如圖2。

圖1

圖2

驟二：主視圖，如圖3，校對電機接手中心線與減速機接手中心線等高。

初步校正后的主視圖，如圖3。

圖示安裝百分表，旋轉減速機接手一圈，記下百分表在上、下兩點處讀數（若減速機旋轉不方便，則把磁座裝在電機接手上，旋轉電機軸一圈），計算百分表上、下兩點的讀數差ΔL1，然后，在電機四個地腳螺絲處，同時增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚墊片，其中0.10~0.15mm為經驗值，該經驗值是補償打百分表時，電機地腳螺絲未緊固造成的。

墊完墊片后，如圖4。

減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：

1、擺線減速機 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速。 4、軟齒面減速機 5、三環減速機 6、起重機減速機 7、蝸輪減速機 8、硬齒面減速機 9、無級變速機

2如何檢測交流單相電機的好壞？

用500V兆歐表測量電動機繞組與外殼的絕緣電阻，不應小于0.5兆歐；用萬用表測量繞組各引線，沒有斷線；上述都符合要求，電動機就是好的。

檢測電容器的好壞用指針萬用表方便些(也有帶電容檔的數字表，可直接測量)。

將萬用表撥到1K或10K電阻檔，測電容器的2個引線，表針快速向右偏轉后慢慢回到左側電容器是好的；始終偏向右側說明電容器被擊穿了；指針不動則電容器內部斷線或沒有容量了。用這種方法只能判斷電容器的好壞。

3如何判斷直流電機的好壞？

先看看有無斷線，測測電阻是否正常。如果是有刷直流馬達的話，可以讓轉子旋轉，用萬用表測輸出的直流電是否正常。如果是無刷直流馬達、并且三相引出，可以讓轉子旋轉，用萬用表測輸出的交變電壓是否正常。輸出電壓大小和轉速成正比